陌路剑客

机器人

       今天表弟打电话找我询问有关机器人的资料,原来他的小学三年级有篇课文是关于"果树机器人"的一篇课文,好好帮他查查,不要像我这个做姐姐的一样整天不物正业.

       机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。
       西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。
       春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。
       公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
       1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
       后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。
       1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
       1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

 
机器人指挥
 
　　其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

　　1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：

　　1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；

　　2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

　　3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；

　　4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

　　1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。

　　但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。

　　卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。

　　为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：

　　1，机器人不应伤害人类；

　　2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

　　3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

　　这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

　　在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：

　　1，具有脑、手、脚等三要素的个体；

　　2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；

　　3，具有平衡觉和固有觉的传感器。

 
礼仪机器人
 
　　该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。

　　机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。

　　1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。

　　1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”

　　我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

　　中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
 

A summary of the transmitting and receiving properties of antennas

Université Libre de Bruxelles
      An expression for the electic field radiated by an arbitrary current distribution is given,which leads to a straightforward characterzation of an antenna by a complex vector called the equivalent length.All classical transmitting parameters-such as the radiated power density,power intensity,radiation resistance,directional gain,and gain-are simple functions of the equivalent length.The same is ture for the receiving parameters:induced voltage,available power,equivalent surface,and antenna factor.Eliminating the equivalent lenght bettween the gain and an equivalent surface provides a simple,direct,and general proof of the fundamental relation for antenna.

CAXA技术认证为虾米如此好拿呢？

       我一直比较喜欢图文并茂的任何事物，所以对绘图软件都比较向往了。Flesh 、3d max、一直在学习。记得有一次选修课有一门是cad。我迫不及待的报名，结果学的是Protel。整天都在画“蜈蚣”即74L161之类的片子，郁闷死了。
       我用的这个刚由某公司开发的最新版本的CAXA，真是烦死了，不支持多文档。不过还好了，至少比cad功能多。最好的地方是可以二次开发。这个软件用的是C语言编的，哈哈，太好了。我就只会BASIC和C语言，这下可以好好捉摸捉摸了。
       我这个假期除了过年那几天都在加班这个，看来今年寒假没白过。

我实在是受不了Sony Ericsson新品K700

   换手机了，满足了我随处乱录的欲望，自然也要换数据线。终于放假了，前天去买数据线。营业员给我介绍 Sony Ericsson数据线出了新品K700功能强大，视频MP3编辑等等反正就被营业员说得天花乱坠，不过我的手机不是K700，营业员大叫无妨这款数据线是Sony Ericsson通用的。我这个人也比较喜欢新品，就买了。
   回家试了半天没反应，USE怎样插上都显示电脑找到不明物。我也没这么笨呀，这么简单的驱动都弄不好。在同领人中我还算个计算机高手呢？我就又去找营业员，营业员唠叨了半天这种新款多么好，我晕，再好我装不上呀！营业员终于招实话说她也不会弄，就开始打电话，磨蹭了半天最后给我了个他们技术员的电话让我再回去琢磨有问题就打电话。我也不是个喜欢在公共场合耍赖的人，就又拿回去试试了。试了半天还是老样子，我打电话给一个电脑高手同样不知道，他让我去网上找找，还说他用的是诺基亚多好多好驱动一插就好，我又不是没用过诺基亚，不会弄吗还乱转移话题什么电脑高手吗最好去死吧！还是要我自己整。整到7电了还是没有个眉目，我不得不打了那个电话，听得我很累那人的普通话真不标准。那人开始慢慢解释Sony Ericsson这款驱动有些麻烦，不能从自动播放装，要打开后看见有9个文件夹，然后先装Driver再装同步，我问这都是英语同步的英文是什么，他不说话我知道是不会，接着又象哄孩子一样说好吧就想这样装，有问题再问。我SEE！都是因为我打电话声音极度淑女我什么时候才能改掉这毛病。我又开始捣腾到9点经过重起N次后，电脑终于能识别USB了，但软件就是和手机连不上。我晕，又折腾了半小时，我的忍耐到了极限。我又打电话，那人说了一堆有什么什么，我就是什么也没看见，那人又说他也记不清了，又开始给我讲功能多齐全，我打断了他的话他还说你先听我说，我的忍耐早已到了极限老虎不发威你当我是病猫，我对着电话就大吼，功能再强大装不上顶个屁用我现在是装不上不是听你在这屁叨叨。他马上开始改口，说现在在深圳没办法给我装，我CALL，长途呀我还以为是市话打了这么久，肉痛，多少电话费呀！那人又说他想想办法明天3点前给我答复。挂了电话就感觉中招他又不知道我是哪的，分明是忽悠我，赶快查话费还好不是长途。不管了看了就生气，就又开始玩《三国志》。我还天真的等待他的回复呢，其实直到现在都没有回复。第2天心情不好就是不想起，开始思考，妈妈和我说话我都没听见，妈妈说我越来越书呆子了。中午突然想出点眉目，开始试，显示了do you want to update?我心中暗喜，YES后屏幕上显示了一大堆短信，我高兴的不得了了，试了2次都可以后我大叫着让妈妈看，还大呼我太聪明了。妈妈看了就说我越来越神经了，我把事情从头到尾说了一遍，妈妈心中是乐的，估计明天回给同事姥姥小姨他们宣扬一番了。
既然提到了，我就把安装过程在这里叙述一遍。
Sony Ericsson数据线K700详细安装过程：
1. 打开驱动盘，点击Driver文件夹，安装AdbeRdr60在，再安装USB DataCable Driver，回到上页，打开Sync Station文件夹，先安装SETUP再装Sony Ericsson Sync Station。再返回上页打开Driver文件夹，再打开98ME_20011_2kXP_20024文件夹，点击DRemover98_2K，这是个重起系统，然后重开机后，电脑就可以识别USB了。
2. 跳到前页安装floAt's Mobile Agent，再安装PC Suite，其他的文件夹Capability Manager，File Manager，Image Editor，MMS Home Studio，Mobile Networking Wizard，Mobile Phone Monitor，OCS，Sound Editor装了和没装一样还占空间。
3. 右键点击我的电脑，属性，点硬件，点设备管理器，显示端口COM3已连上因为COM1和2都是常规端口。点开始，控制版面，点PHONO MONTOR OPTIONS，出现个对话框，再点COM  POTS，双击COM3 点ENABLE再点OK 。
4. 点击桌面左下脚一个绿色的圆球，float’s mobile agent Opens float’s Mobile Agent application,然后出现错误对话框ReadFile:File not found:c:\Program Files \Fma\scripit\core\Hash.vbs这时不用管他，右击这时右下脚出现的手机图标，点击toggle connect ,这时就大功告成了。退出点EXIT就可以了。
这么麻烦的安装程序被我捣腾出来了说明两个问题，其一，我真的很聪明，这根本就不是一个非专业人能做出来的；次之，这么垃圾的驱动程序所有顾客都能象我一样弄出来呢，我估计这种驱动盘过不久就被淘汰。
    以后再不买所谓新品，充当测试实验品。

天象与天文 [原]

"冰峰,我看羽传说了,挺有意思的,书上认为世间的一切都由天上星座运行的轨迹注定.
    其实中国古时候也都用占星学来占卜人的生死,及对未来预测.你相信天象说吗?"
"我当然喜欢研究天文了,我决定明年买个天文望远镜.哈哈!"
"我说的是天象不是天文学,只是我最喜欢的是白羊座,勇敢坚强.但我却是我行我素做事理想化
   的水瓶座,所以我不相信星座,我是不是太^-^.古时候说天际有紫光出现比有人才降临,觉得人间
   是由天界注定的.我到现在还没弄清紫薇星意味着什么,好象象征爱情...冰峰我说话你听了没?"
"谁知道你自言自语在嘀咕什么呢!"
啪...
"谁在嘀咕.你最好去死吧.."


早报网9月26日消息，国家天文台、北京日地物理预报中心说，9月1日-14日，国家天文台在太阳表面观测到一个重要活动区和两个大耀斑，其中最大的一群黑子出现在太阳边缘，直径有10万公里，比地球直径大7倍，日出日落时肉眼就能看到。这个太阳黑子活动区从9月7日至9日已爆发了多次较高级别的耀斑；9月16日至22日还会逐渐向太阳表面中央移动，放射的大量射线和高能量粒子会冲击地球。“太阳黑子爆发耀斑时，会产生干扰人类的生物电，让人觉得心情浮躁。”许主任说，尽管还没有更详细的研究报道指出这一影响到底有多大，但这一观点已经为很多心理学家所接受。

　　而与此同时，浙江省立同德医院从上周三到昨天的心理咨询人数为358人，比前一周增加了50人；医院的咨询者也多了十多人。门诊量最大的浙医一院精神卫生科主任许毅这几天也觉得奇怪，夏天原本是心理门诊的淡季(春天高发)，但今年一直没空过，病人越来越多，两层病房全部住满，最近一周门诊已经突破600人，比前一周又增加了10%。有的咨询者说心静不下来，做什么事情都集中不了精神，心里好像有无数小虫在爬；有的说晚上睡不着觉，也没什么心事，但就是“贴烧饼”翻来翻去，检查一做，已经出现了植物神经功能紊乱。

　　“我一直在想病人这么多到底是什么原因。压力大是一个因素，但是跟气候、天文活动肯定也有关系。”许主任说，近期活跃的太阳黑子很可能是人们烦躁、焦虑的诱因。 

3G通信跨时代的变革

  “我买了个新手机，是3G的！”
  “牛！什么是3G？”
  “不知道，别人说好，就是好吧！”
  “晕！”
　　现在“3G通信”快要成为人们嘴上的口头禅了，那么您知道到底什么是3G通信吗？所谓3G，其实它的全称为3rd Generation，中文含义就是指第三代数字通信。1995年问世的第一代数字手机只能进行语音通话；而1996到1997年出现的第二代数字手机便增加了接收数据的功能，如接受电子邮件或网页；第三代与前两代的主要区别是在传输声音和数据的速度上的提升，它能够处理图像、音乐、视频流等多种媒体形式，提供包括网页浏览、电话会议、电子商务等多种信息服务。相对第一代模拟制式手机(1G)和第二代GSM、TDMA等数字手机(2G)，
    因特网是一个广阔而精彩的世界，怎么让这个世界随着你来移动呢？一个梦想：创造一种移动通信的新世界---目的是希望能够让移动电话用户，能够有很多功能集于一身，在一个移动的环境之中，有所应用。不是你需要信息要去图书馆，或玩游戏机要去游戏机中心，而是倒过来，让你所需要的东西随时随地送到你的面前。 
    3G通信的名称繁多，国际电联规定为“IMT-2000”(国际移 动电话2000)标准，欧洲的电信业巨头们则称其为“UMTS”通用移 动通信系统。该标准规定，移 动终端以车速移 动时，其传转数据速率为144kbps，室外静止或步行时速率为384kbps，而室内为2Mbps。但这些要求并不意味着用户可用速率就可以达到2Mbps，因为室内速率还将依赖于建筑物内详细的频率规划以及组织与运营商协作的紧密程度。
    国际电信联盟(ITU)确定3G通信的三大主流无线接口标准分别是W-CDMA(宽频分码多重存取)、CDMA2000(多载波分复用扩频调制)和TDS-CDMA(时分同步码分多址接入)。其中W-CDMA标准主要起源于欧洲和日本的早期第三代无线研究活动，该系统在现有的GSM网络上进行使用，对于系统提供商而言可以较轻易地过渡，该标准的主要支持者有欧洲、日本、韩国。去年底，美国的AT&T移 动业务分公司也宣布选取WCDMA为自己的第三代业务平台。CDMA2000系统主要是由美国高通北美公司为主导提出的，它的建设成本相对比较低廉，主要支持者包括日本、韩国和北美等地区和国家。TD-SCDMA标准是由中国第一次提出并在此无线传输技术(RTT)的基础上与国际合作，完成了TD-SCDMA标准，成为CDMA TDD标准的一员的，这是中国移 动通信界的一次创举，也是中国对第三代移 动通信发展的贡献。在与欧洲、美国各自提出的3G标准的竞争中，中国提出的TD-SCDMA已正式成为全球3G标准之一，这标志着中国在移 动通信领域已经进入世界领先之列。
    3G手机完全是通信业和计算机工业相融合的产物，和此前的手机相比差别实在是太大了，因此越来越多的人开始称呼这类新的移 动通信产品为“个人通信终端”。即使是对通信业最外行的人也可从外形上轻易地判断出一台手机是否是“第三代”：第三代手机都有一个超大的彩色显示屏，往往还是触摸式的。3G手机除了能完成高质量的日常通信外，还能进行多媒体通信。用户可以在3G手机的触摸显示屏上直接写字、绘图，并将其传送给另一台手机，而所需时间可能不到一秒。当然，也可以将这些信息传送给一台电脑，或从电脑中下载某些信息；用户可以用3G手机直接上网，查看电子邮件或浏览网页；将有不少型号的3G手机自带摄像头，这将使用户可以利用手机进行电脑会议，甚至使数字相机成为一种“多余”。
    G通信是移动通信市场经历了第一代模拟技术的移 动通信业务的引入，在第二代数字移 动通信市场的蓬勃发展中被引入日程的。在当今Internet数据业务不断升温中，在固定接入速率(HDSL、ADSL、VDSL)不断提升的背景下，3G移 动通信系统也看到了市场的曙光，益发为电信运营商、通信设备制造商和普通用户所关注。
    3G手机能够将语音通信和多媒体通信相结合，引领未来时尚生活，这一切即将实现。